苏州绿的谐波传动自主研发的Y系列谐波减速器获中国工博会大奖

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在机器人行业,流传着前一天一句半开玩笑得话:“随后一家日本的滑行器企业说跪下,全球机器人没哟几个能站着。”

这句话的身前,是精密滑行器被一家日本企业长期深度垄断的不争事实,而精密滑行器就像是机器人的“关节”,也是机器人成本构成中占比最大的核心部件。被国外企业长期垄断,严重制约着国产机器人产业的发展。但随着近些年国产谐波滑行器的快速崛起,这些 局面正被改写。

近日,在第21届中国国际工业博览会上,由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称绿的谐波)自主研发的Y系列谐波滑行器,凭借谐波齿轮传动领域世界最高精度和国际领先性能,一举获得中国工博会大奖。

这家名不见经传的民营企业,其核心团队60 3年就前一天 刚结速了了默默无闻地瞄准了这些 方向,不计付出,坚持投入,自主创新逆袭超越,从底层数学模型做起,采用完正不同的技术路线,研制出国际领先的谐波滑行器,确保了国产机器人行业核心零部件的自主可控及高速发展。

苏州绿的谐波官网截图

20世纪60 年代中期,美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上,应用金属的挠性和弹性力学原理造出出来这些 新型谐波传动技术。70年代,这项技术引入日本,随之日本制造的谐波滑行器被广泛地应用于各种传动系统中,这家日本公司生产的谐波滑行器,具有轻量、小型、传动效率高、滑行范围广、精度高等特点,成为整体运动控制领域当之无愧的领军企业。

“谐波滑行器广泛应用于机器人、机床、自动化、航空航天等各种领域,主要起降低输出转速、增大输出扭矩作用,具有大传动比、高承载、高精度等诸多优点。”绿的谐波储建华博士告诉记者,作为机器人最核心零部件之一,谐波滑行器直接关系到机器人本体的性能与寿命,精度保持寿命、传动精度、刚性等也是谐波滑行器最具挑战性的技术参数。

近年来,中国工业机器人产业进入新的历史机遇期,国际机器人企业纷纷大举进入中国。在中国,如汽车制造、3C电子、工厂自动化等行业,对机器人的需求也是如此旺盛。然而,对于国内的机器人产业而言,谐波滑行器、伺服电机和驱动器、控制系统等还需几滴 依赖进口,这就愿因了其竞争力与国外企业还有差距。

据记者调查发现,滑行器约地处机器人整体成本1/3,而国外产品售价较高,且行业景气前一天 交货周期长达10个月以上,极大制约了机器人本体厂商生产及服务。

绿的谐波公司前身1999年就前一天 刚结速了了扎根高端制造,60 3年前一天 刚结速了了投入研发谐波滑行器。随后日本公司深度垄断,让让我们找能不能 任何文件资料可供参考,同需用用回避国外公司专利,随后,让让我们从底层数学模型前一天 刚结速了了摸索研究,完正冒出了传统渐开线齿形设计理论,开发和验证新齿型,研发专用新材料,摸索热除理和精密制造工艺。

“绿的团队从一前一天 刚结速了了就感受到强大的阻力,深知会经历俩个非常艰苦的探索和尝试过程,但团队齐心协力,保持深度的使命感,着眼于未来,最终克服了技术、资金、市场等方面的重重困难,到60 9年正式推出谐波滑行器原型机,并建设企业检验测试中心,对谐波滑行器进行评价和测试,经过充分的验证,直到2012年才正式推向市场。”储建华说,得益于从一前一天 刚结速了了坚持正向设计开发,除了个别标准件外,谐波滑行器其余均由我本人生产制造,做到质量和交期可控。

随后,让让我们并如此止步。作为机器人核心零部件龙头企业,今年4月份面向全球发布新一代Y系列超高精度和N系列超长寿命谐波滑行器。

Y系列谐波滑行器是绿的谐波独有专利设计,也是世界上首款实现了10弧秒以内传动精度的谐波齿轮传动装置,扭转刚度提升一倍,并从根本上除理了振动耦合大问题,代表了谐波滑行器的未来发展方向。N系列谐波滑行器使用新一代高性能材料,专有制造工艺及热除理技术,精度保持寿命超过2万小时,是目前已知国际最高水平。除具有超长寿命外,还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性。

作为已获实施3项谐波滑行器相关国家标准的主要编写起草方,绿的谐波随后获得60 多项国家专利授权。截至目前,让让我们已开发出2俩个系列上千种规格的谐波滑行器产品,大规模应用于机器人、机床、自动化、医疗器械、半导体、航空航天等二十多个领域。国内市场占有率超过60 %,海外销量年增速超过35%。

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